我國《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)》把“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備重大專項”作為16個國家科技重大專項之一,明確提出了發(fā)展我國高檔數(shù)控機床的目標。高檔數(shù)控機床的發(fā)展與應用對數(shù)控系統(tǒng)提出了更高要求,其中高速高精度運動控制成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的關鍵技術,已得到國內(nèi)外普遍關注,并從理論方法到實際應用進行了大量的研究和實踐,有效推動了高檔數(shù)控機床的技術進步。
數(shù)控加工的目標是實現(xiàn)高速度、高精度和高效率加工。如何保證在機床運動平穩(wěn)的前提下,實現(xiàn)以過渡過程時間最短為目標的最優(yōu)加減速控制規(guī)律,使機床具有滿足高速加工要求的加減速特性,是加減速研究的關鍵問題。
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